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管道“體檢”專家機(jī)器人已上線

更新更新時(shí)間:2019-05-29 點(diǎn)擊次數(shù):1983

城市地下管線,也被稱之為城市的生命線,為城市*地輸送著物質(zhì)、能源及信息。為保證地下生命線的正常運(yùn)轉(zhuǎn),需定期對(duì)其進(jìn)行體檢,及時(shí)有效地開展管道修復(fù)和清理工作,為城市的可持續(xù)發(fā)展做好保障。

目前國內(nèi)外針對(duì)地下管網(wǎng)健康評(píng)估技術(shù)主要包括排水管道 CCTV 內(nèi)窺檢測技術(shù)、聲納技術(shù),鋼材質(zhì)管道的腐蝕檢測技術(shù)等。CCTV技術(shù)是通過管道機(jī)器人對(duì)管道內(nèi)部情況進(jìn)行錄像,實(shí)時(shí)反饋,檢測人員可根據(jù)錄像診斷管道健康狀況。

由武漢中巖科技自主研發(fā)的RSM-RV800管道機(jī)器人重磅上線,可代替人工在有危險(xiǎn)的或空間狹小的管道內(nèi)自由爬行,利用攝像頭和各種傳感探頭對(duì)其進(jìn)行檢測、監(jiān)控,節(jié)約成本,便捷??蓪?shí)時(shí)清晰地查看管道內(nèi)部環(huán)境,確診病因,對(duì)癥下藥。

 

廣州市博迅實(shí)驗(yàn)儀器有限公司為武漢中巖科技股份有限公司RSM系列產(chǎn)品授權(quán)經(jīng)銷商。

 

RSM-RV800管道機(jī)器人

RSM-RV800管道機(jī)器人主要由爬行器、攝像頭、主控制器、電繞盤等4個(gè)部分組成,可應(yīng)用在市政(工業(yè))排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞、管網(wǎng)普查、新管驗(yàn)收、管道檢修、養(yǎng)護(hù)檢測、修復(fù)驗(yàn)收、施工監(jiān)測、管道查找等眾多領(lǐng)域。

 

1,技術(shù)特點(diǎn)

2,符合規(guī)范

《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評(píng)估技術(shù)規(guī)程CJJ 181-2012

《排水管道電視和聲納檢測評(píng)估技術(shù)規(guī)程DB31/T 444-2009

《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測與評(píng)估技術(shù)規(guī)程DB44/T 1025-2012

《排水管渠功能等級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS001-GW05-2012

《排水管渠功能等級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS002-GW05-2012

3,檢測原理

檢測方法步驟

工作流程

 操作步驟

1. 爬行器連接

爬行器部分按照攝像頭——爬行器的順序通過航空插頭連接。爬行器與電纜盤之間通過電纜線連接。

2. 網(wǎng)絡(luò)連接

筆記本/平板通過無線或有線方式連接控電纜盤、爬行器。

3. 測試系統(tǒng)

爬行器放入檢測井之前,應(yīng)對(duì)爬行器進(jìn)行測試,保證系統(tǒng)各項(xiàng)功能指標(biāo)正常。開啟電源后,檢查如下功能是否正常。

前后攝像頭視頻是否正常顯示。

攝像頭徑向和垂直方向旋轉(zhuǎn)功能是否正常。

爬行器前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎功能是否正常。

鏡頭及爬行器前后照明燈是否正常。

控制電腦內(nèi)存是否充足,是否有足夠的空間存儲(chǔ)采集的視頻。

4. 下井作業(yè)

通過掛鉤將爬行器放入管底。下放過程中注意旋轉(zhuǎn)鏡頭的防護(hù),防止撞到下井口臺(tái)階。爬行器下放到底后輕微擺動(dòng)下井吊鉤,使爬行器吊環(huán)順利脫鉤。

支持手柄操作

5. 數(shù)據(jù)錄制

6. 車體回收和數(shù)據(jù)保存

檢測完成之后,控制車體回退至井口后,通過掛鉤將其吊起。清洗后裝箱;點(diǎn)擊屏幕結(jié)束錄制按鈕,停止視頻錄制。錄制的檢測數(shù)據(jù)將保存在之前設(shè)定的位置。

 

7. 報(bào)告輸出

可通過采集軟件上的分析功能現(xiàn)場出具檢測報(bào)告,也可通過專業(yè)的分析軟件對(duì)采集的視頻進(jìn)行分析出具檢測報(bào)告。

 

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